جهت زيبا سازي شهري نياز است تا جداول خيابان هر چند مدت رنگ آميزي شوند اين كار امروزه بوسيله نيرو هاي خدماتي يا ماشين هاي نيمه اتوماتيك انجام ميشوند كه به دليل خطاي انساني كيفيت مطلوب ندارند.براي رنگ پاشي هرچه دقيق تر جداول ميتوان از ربات مسير ياب تمام اتوماتيك رنگ پاش جداول كمك گرفت . زمينه فني اين اختراع مرتبط با حوزه ي رنگ پاشي جداول مي باشد . اين ربات داراي ابعاد (200 سانتي متر طول /120 سانتي متر عرض /100سانتي متر ارتفاع) است.با گرفتن pto از موتور نيروي لازم براي راه اندازي كمپرسور تامين مي گردد. چرخهاي جلويي ربات محرك و چرخ هاي پشتي وظيفه تغيير جهت حركت را بر عهده دارند.تمامي فرمانهاي كنترل از طريق ماژول آردوينو صادر ميشود . براي تامين برق سيستم از جمله شير هاي برقي و دينام ها باتري خودرو تعبيه گرديده كه بوسيله آرميچر متصل به موتور شارژ ميگردد. حركت ربات به كمك ميسر يابي خط ممتد كنار خيابان انجام ميپذيرد اين عمل بوسيله سنسور مسير ياب كه قادر به تشخيص دو رنگ متمايز مي باشد خط ممتد كنار جداول را تشخيص داده و آن را دنبال مي كند اين سنسور در زير ربات در قسمت جلو سمت چپ قرار دارد براي مسير يابي بهتر 24سنسور به شكل هشت فارسي باز تعبيه شده تا بهترين عملكرد را در تشخيص رنگ داشته باشد. حفظ فاصله نگه دارنده نازل با جدول به كمك مكانيزم چرخدنده و شانه انجام ميپذيرد كه نيروي خود را از دينام ميگيرند.نگه دارنده نازلها علاوه از حفظ فاصله بوسيله سنسور التراسونيك، مي تواند راستي محور خود را با خط افق حفظ كند اين كار باعث ميشود ناهمواريهاي راه بر روند رنگ كاري بي اثر بشوند . اين عمل بوسيله توزيع جرم مناسب و به تعادل رساندن ميله نگه دارنده و با يك عدد بلبرينگ يك فنر پيچشي و يك دمپر وسيكوز كه از ديسك هاي دايروي تشكيل شده است براي ميرا كردن ارتعاشات سيستم كه مطابق نقشه تعبيه شده است انجام ميپذيرد.براي افزايش ضريب ايمني اين ربات قادر به تشخيص مانع پيش رو و اجتناب از برخورد با آن مي باشد به اين منظور يك عدد سنسور ماوراي صوتي در جلوي ربات تعبيه شده تا در صورت تشخيص مانع دستور فعال كردن ترمز صادر شودربات با ارسال موقعيت مكاني خود از طريق جي پي اس ميتواند به مركز كنترل در يافتن محل دقيق آن كمك كند.ارسال اطلاعات مربوط به مخازن به كمك سنسور ها و از طريق اينترنت به مركز كنترل ميسر مي شود.

خلاصه ‏عنوان : دستگاه خانگي برش پنير ‏طبقه بندي : بخش ~نيازهاي انساني ‏اغلب ما هنگام خريد پنير ترجيح مي دهيم از پنيرهاي قالبي و بسته بندي شده استفاده كنيم . اينگونه پنيرها معمولا در دونوع بسته بندي موجود است. نوع اول در ظرف هاي معروف به تترا پك و ديگري در ظرف ماي پلاستيكي . ‏هنكام سرو پنير روي ميز صبحانه بيشتر افراد در برش و بيرون آوردن پنير از درون قالب و بسته بندي دچار مشكل هستند به گونه اي كه پنير شكل اصلي خود را از دست داده و به صورت دانه هاي خورد شده در خواهد آمد. ‏اين دستگاه قادر خواهد بود در كمترين زمان و با بالاترين كيفيت و كمترين ضايعات پنير را برش داده و به صورت سالم از قالب و بسته بندي خارج نمايد.

عنوان اختراع :دستگاه اندازه گيري شتاب گرانشي(g) ديجيتالي ‏زمينه فني اختراح: بخش: فيزيك زير بخش : وسايل ‏شرح وسيله: اين وسيله با اندازه گيري هاي دقيق قادر به محاسبه شتاب گرانشي زمين در هر نقطه است. ‏اين وسيله بر اساس قوانين سقوط آزاد كار مي كند به گونه اي كه گلوله به صورت مكانيكي و توسط موتور الكتريكي به ارتفاع مشخصي برده شده و سپس سقوط آزاد انجام مي دهد و زمان سقوط توسط رايانه اندازه گيري شده و با استفاده از انجام آزمايشات متعدد و تحليل آماري رگرسيون نمودار ارتفاع بر حسب مجذور زمان به طور دقيق توسط رايانه ترسيم و با استفاده از ان مقدار دقيق g ‏محاسبه خواهد شد.

بلوك‌هاي بتن سبك هبلكس AAC - Autoclaved Aerated Concrete داراي مزايايي مهمي ازقبيل سبكي، مقاومت حريق، هدايت صوتي و حرارتي پايين، سهولت برشكاري، عدم استفاده از خاك رس و همچنين كاهش انرژي مصرفي و گازهاي گلخانه‌اي در حين توليد اين مصالح در مقايسه با آجرهاي ساختماني متداول است و از طرفي مقاومت فشاري اندك و چسبندگي ضعيف به نما از جمله معايب آن است. به علت اين مزايا، مصرف اين نوع بلوك‌ها در كشور رو به رشد بوده و درنتيجه ضايعات مربوط به بلوك‌هاي شكسته و يا تغيير فرم داده در حين پروسه‌ي توليد و نيز نخاله‌هاي ساختماني شامل ضايعات هبلكس به سرعت در حال افزايش است كه تا كنون كاربرد گسترده‌اي براي آن ارائه نشده است. در اينجا طرح ساخت مصالح ساختماني (آجر، بلوك و كف‌پوش) نويني داده مي‌شود كه با استفاده از اين ضايعات ساخته مي‌شود. مواد اوليه مصرفي در ساخت مصالح مدنظر شامل سيليكات سديم و هيدرواكسيد سديم بعنوان محلول قليايي بوده و بخش عمده‌ي آن ضايعات بلوك‌هاي AAC خرد شده بعلاوه‌ي سيمان است (شكل 2 و 3 و جدول 2). مصالح ساختماني مدنظر قابل استفاده در تمام كاربردهاي ساختماني، عمراني و محوطه‌سازي است به ويژه جايي كه مصالح پرمقاومت نياز باشد. بعلت استفاده از مواد قليايي در ساخت اين مصالح لازم است كه روش توليد كاملا مكانيزه و تحت نظر تكنسين و متخصص انجام گيرد. با اين وجود، در توليد مصالح نيازي به پخت در كوره نبوده و مصالح حاصل نيز داراي خصوصيات مقاومت، جذب آب و دوام مطلوب مي باشد. در عين حال اين محصول بسياري از مزاياي بتن هبلكس نظير سبكي، عايق صوت و حرارت و سهولت حمل و نقل را دارا است.